Можно ли заставить людей работать лучше?

Индивидуальный подход, учитывая психологические особенности каждого человека - вот что должно лежать в основе мотивации трудового коллектива.
Заставить - не значит взять кнут или палку...
Надо пробудить интерес к работе, сделать так, чтобы, практически, без "социального давления", человек делал своё дело, и делал его хорошо.

К сожалению, очень мало людей, которые просто не умеют работать плохо.
Полная самоотдача во всём - это их стиль, их лицо, их характер. Уж так они "скроены" (или воспитаны).
Таких специалистов необходимо ценить и поддерживать, ведь для компании это - "клад". Их не нужно заставлять, но нельзя и не отмечать их добросовестное  честное отношение к своим обязанностям. Здесь, кроме материальных поощрений и карьерного роста, очень важно уважительное личное отношение. Возможно, какие-то послабления.

Другая крайность - лентяи, бездельники, лодыри, ещё - лежебоки и разгильдяи - это балласт на любом предприятии..
Делая вид, что заинтересованы в  той или иной работе, они только демонстрируют это, работая "спустя рукава".

Возможно, что-то не так в коллективе. Нет стабильности и определённости. Низкая оплата труда. Грубость и надменное отношение со стороны руководителя. Плохие условия для работников.
Но не следует сбрасывать со счетов те же, а именно, психологические факторы. И, понаблюдав за таким горе-работником, может быть, стоит подыскать ему замену?...

Большинство людей поддаются мотивации. Но опять - индивидуальный подход...

Одному исключительно важен доход.
Другой, кроме зарплаты и премий, ищет возможность проявления своих творческих задатков.
Для третьего важна карьера.
Эта молодая мамочка постарается сделать работу раньше, но ищет возможность побольше времени побыть со своим малышом.
Кто-то на первое место ставит условия труда.
Кто-то - корпоративный дух.

Любой работник, если мы ждём от него отличных результатов, должен знать, зачем он выполняет ту или иную работу. Как она оценивается. Каковы его цели.
И никакой неопределённости! Тогда и "погода в доме" (имеется в виду - в компании), будет отличной.