Как отказать человеку, не обидев его?

Наверное каждый из нас сталкивался с такой ситуацией, что ваш знакомый, друг, близкий просил вас о том, чем вы не можете ему помочь. И не потому что не хотите, а у потому что вас попросту нет времени или вы даже не знаете, в состоянии ли вы это сделать. Но даже после таких мыслей, все равно из кожи вон лезете, чтобы ему помочь, даже если это как то помешает вашим планам или заберет ваше драгоценное время. И таких ситуаций у нас в жизни очень много, но с этим нужно справляться. И нет, речь не идет о том, чтобы всегда отказывать и быть грубым. Наоборот, это все можно донести довольно спокойно и лаконично. И когда в следующий раз вас попросят чем то помочь, а вы это не сможете сделать, просто ответьте "нет, в этот раз никак не получится, извини". И все, вы и не нагрубили человеку и не стали ставить себя в неудобное положение, ведь это не ваша прямая обязанность и это надо делать только при своем же желании. Ведь после того, как вы поможете вам просто отблагодарят, может даже хорошо отблагодарят. Но в результате, вы просто потеряете свое время и силы. По-этому не бойтесь отказывать, когда вам это действительно неудобно, но делайте это спокойно и без повышения тона.